NOME NUMERO SÉRIE
Álan Meger 01 3 ano D
Álan Meger 01 3 ano D
Andrejs Vectirans 04 3 ano D
Caroline Fillipe 08 3 ano D
Isadora Rebeque 14 3 ano D
Marina Pisciotta 23 3 ano D
Rayara Isis 28 3 ano D
Vanessa Campos 38 3 ano D
1. Objetivo do Trabalho:
O objetivo do trabalho foi a construção de um robô gladiador com materiais de fácil acesso e de baixo custo para que conseguíssemos compreender os conceitos de automação e colocar em prática o que aprendemos sobre circuitos elétricos (matéria do segundo trimestre). Outro objetivo do trabalho era conseguir realizar com sucesso a prova mínima que consistia em estourar duas bexigas opostas uma a outra no qual o nosso grupo realizou com sucesso para que assim possamos participar da competição oficial.
2. Descreva as funções de cada elemento do grupo:
Isadora= Relatório
Marina= Construção da parte mecânica do robô.
Alan= Construção da parte elétrica do robô e relatório.
Caroline= Pesquisas sobre materiais.
Andrejs= Construção da parte elétrica e mecânica do robô e relatório.
Vanessa= Postagens e compra do material
Rayara= Pesquisas sobre materiais.
Observação: A função dos membros sofreu alterações.
3. Descrever todos os materiais adquiridos e utilizados na construção do robô, juntamente com seus respectivos valores (no final de o total do gastos).
Materiais Adquiridos
- 2 motores de 3 V R$ 8,0
- 4 metros de fio (4 vias) R$ 3,0
- 2 rolamentos R$ 10,0
- Roda Dianteira R$ 6,0
- Duas Chaves de 3 posições R$ 2,0
____________________________
Total R$ 29 , 0
Outros Materiais
- Papelão
- 2 Cd’s
- Caixa de Óculos
- Caixa de Cd
- Ferro de solda
- Estanho
- Super Bonder R$ 3,50
- Cola Quente
________________________Total R$ 3,50
4. Descreva seu projeto e desenhe o mesmo neste local, colocando todas as suas dimensões.
DESCRIÇÃO :
Primeiro reunimos todos os materias necessários para a realização do robô.Em seguida demos ínicio a construção da parte mecânica ( base,rodas ).
Depois de concluida ,começamos a fazer a parte elétrica ( fixação dos motores,controle ) essa foi a etapa que tivemos mais dificuldades,pois os fios são muito fragéis e quebravam ,tivemos de ter muito cuidado com eles.Na hora de realizar os testes percebos que houve ligação errada dos fios e o motor não estava realizando os movimentos corretos.
E por último fizemos a parte da defesa do robô ( escudo, espetos ) essa estapa foi mais fácil,tivemos de ter cuidado com a angulação correta dos espetos
Depois de concluida ,começamos a fazer a parte elétrica ( fixação dos motores,controle ) essa foi a etapa que tivemos mais dificuldades,pois os fios são muito fragéis e quebravam ,tivemos de ter muito cuidado com eles.Na hora de realizar os testes percebos que houve ligação errada dos fios e o motor não estava realizando os movimentos corretos.
E por último fizemos a parte da defesa do robô ( escudo, espetos ) essa estapa foi mais fácil,tivemos de ter cuidado com a angulação correta dos espetos
5. Faça uma pesquisa sobre robôs (início, inventor, aplicações, onde se utiliza, etc).
O termo robô tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.
O primeiro autômato funcional foi criado em 1738 por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava. A história "The Sandman" de E.T.A. Hoffmann traz uma mulher mecânica semelhante a uma boneca, e "Steam Man of the Prairies", de Edward S. Ellis (1865) expressa a fascinação americana com a industrialização. Uma onda de histórias sobre autômatos humanoides culminou com a obra "Electric Man" (Homem Elétrico), de Luis Senarens (1885).
Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um ROV moderno, inventado por Nikola Tesla e demonstrado em uma exibição no ano de 1898 no Madison Square Garden. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a marinha estadunidense.
Nos anos 30, a Westinghouse fez um robô humanóide conhecido como Elektro. Ele foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.
O primeiro robô autônomo eletrônico foi criado por Grey Walter na Universidade de Bristol, na Inglaterra, no ano de 1948.
Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os seres humanos. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.
Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento similares ao braço humano e são os mais comumente utilizados na indústria. As aplicações incluem soldagem, pintura e carregamento de máquinas. A indústria automotiva é um dos campos que mais se utiliza desta tecnologia, aonde os robôs são programados para substituir a mão-de-obra humana em trabalhos repetitivos ou perigosos. A adoção generalizada deste tipo de tecnologia, entretanto, foi atrasada devido à avaliabilidade de funcionários baratos e aos altos requerimentos de capital dos robôs. Outra forma de robôs industriais é o AGVs (Veículos Guiados Automaticamente). Os AGVs são utilizados em estoques, hospitais, portos de contêiners, laboratórios, instalações de servidores, e outras aplicações onde o risco, confiabilidade e segurança são fatores importantes. De mesma forma, o patrulhamento autônomo de e os robôs de segurança estão aparecendo como parte de alguns prédios automatizados.
6. Faça uma tabela de problemas e soluções que ocorreram no desenvolvimento do robô gladiador.
7. Teste seu robô e descreva os resultados abaixo (teste oito de frente, oito de ré e estourar bexiga estática). Na descrição do teste coloque o tempo que você leva para executar cada tarefa.
No dia do teste o nosso robô apresentou alguns problemas que foram corrigidos rapidamente. Quando chegou a hora do teste final nosso grupo conseguiu alcançar o objetivo de estourar as duas bexigas em 26 segundos apesar do motor ser um pouco mais fraco o qual pretendemos trocar por um mais potente para que dê mais velocidade ao robô e assim conseguir obter melhores resultados no dia da competição final. Nosso grupo obteve o segundo melhor tempo conseguindo 1000 pontos na competição de sala.
8.Cite 5 conceitos físicos e descreva em que momento ele se faz presente no projeto do robô gladiador.
1. Gravidade- A gravidade é uma das quatro forças fundamentais da natureza (junto com a força forte, eletromagnetismo e força fraca) em que objetos com massa exercem atração uns sobre os outros. Classicamente, é descrita pela lei de Newton da gravitação universal. Foi entendida primeiramente de modo matemático pelo físico inglês Isaac Newton e desenvolvida e estudada ao longo dos anos. (Acontece o tempo todo)
2. Atrito- o atrito é a componente horizontal da força de contato que atua sempre que dois corpos entram em choque e há tendência ao movimento. É gerada pela aspericidade dos corpos.(Quando o carrinho entra em movimento e as rodas quando colocadas no chão)
3. Corrente elétrica- A corrente elétrica é o fluxo ordenado de partículas portadoras de carga elétrica. (Quando usa o circuito para movimentar o robô o qual é ligado á chave)
4. Pressão- Pressão é uma força aplicada sobre uma superfície. (Estourar o balão e a parte mecânica sobre as duas rodas do robô)
5. Aceleração- a aceleração (símbolo: a) é a taxa de variação (ou derivada em função do tempo) da velocidade.(O carrinho em movimento)
9.Utilizando seus conhecimentos de Física determine a potência de seu robô gladiador.
P= Ec/ (deltaT) => 0,02/5 => 0,004 W
EC= (m.v)²/2 => (0,2.1)²/2 => 0,02
M= 0,02 kg
V=1s
10.Conclusão:
Com a realização do trabalho nosso grupo aprendeu como montar circuitos elétricos, aprendeu também alguns conceitos físicos e que não era necessário alta tecnologia para a construção do robô pois fomos atrás de materiais de fácil acesso pesquisando qual seria melhor utilizar e não gastamos muito por isso.
Esperamos conseguir um bom resultado na competição final, pois nosso trabalho está bem feito mesmo precisando de alguns aprimoramentos (como o motor) e foi realizado com a máxima interação entre os membros do grupo.
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